長科企業是一家專業從事工廠自動化設備一體化技術型服務的企業，包括工業機器人整機與備件銷售、調試、改造、維修、保養、培訓、工程設備維修（如伺服器、變頻器、人機等）、工業自動化設備升級改造工程等專業技術服務，主要涉及機器人品牌有ABB、庫卡KUKA、安川YASKAWA、發那科FANUC、川崎Kawasaki、松下Panasonic、柯馬COMAU、三協SANKYO、STAUBCI史陶比爾、現代HYUNDAI機器人等主流機器人。

長科企業擁有多年維修ABB工業機器人的經驗，維修案例眾多，如報警34268整流器充電錯誤、報警34251輸入電源的相位缺失、40673電池監控故障……

報警代碼10020：執行錯誤狀態

報警代碼10051：事件例行程序錯誤

報警代碼12515：網絡接口 IP 地址重疊

報警代碼20051：不允許該命令

報警代碼20127：工具數據已更改

報警代碼20202：“緊急停止”已打開

報警代碼20206：常規停止已打開

報警代碼20214：限位開關已打開，DRV1，系統進入電機關閉狀態。

報警代碼20223：緊急停止沖突，系統進入SYS HALT狀態。

報警代碼20227：電機接觸器，DRV1，驅動系統的兩個電機接觸器中，只有一個確認了啟動指令，系統進入SYS HALT狀態。

報警代碼20260：Run Control狀態沖突，DRV1,系統進入 SYS HALT狀態。

報警代碼20293：系統輸入受限

報警代碼20610：電機相短路，系統進入零轉矩的“電機關閉”狀態。

報警代碼32530：與安全系統無通信，系統進入零轉矩的“電機關閉”狀態。

報警代碼34251：輸入電源的相位缺失，系統可能因直流鏈路電壓過低而停止。

報警代碼34268：整流器充電錯誤，系統將轉到“電機關閉”狀態。

報警代碼34300：未知的驅動單元類型，系統將進入“系統故障”狀態。

報警代碼34317：電機電流錯誤，系統將轉到“電機關閉”狀態。

報警代碼34402：直流鏈路電壓過低，系統將轉到“電機關閉”狀態。

報警代碼37053：CMOS電池電壓過低，計算機電路板上的CMOS電池耗盡。

報警代碼37101：制動器故障，機械單元在電機關閉時可能損毀。

報警代碼38200：電池備份丟失，SMB電池電源中斷時，機器人將會丟失轉數計數器數據。

報警代碼38209：分析器錯誤

報警代碼38215：電池監控故障

報警代碼40673：I/O訪問錯誤

報警代碼41439：未定義載荷

報警代碼41510： LoadId 錯誤

報警代碼50021：接點位置錯誤，接點的實際位置距離指令位置太遠。

報警代碼50024：轉角路徑故障

報警代碼50027：關節超出范圍

報警代碼50055：關節負荷過高

報警代碼50242：由于 CFG 數據的原因而未同步

報警代碼50303：缺少控制器數據

報警代碼50366：引用錯誤，控制器進入電機關閉狀態。

報警代碼50436：機器人配置錯誤

報警代碼50442：機器人軸配置錯誤

報警代碼71020：無合成 I/O 信號交叉連接

報警代碼110630：焊接完成超時